标段/包名称：
雅砻江官地水力发电厂小空间万向机器人研发
标段/包编号：
000023-21XB0175/01
文件获取开始时间：
2021-04-26 18:00
文件获取截止时间：
2021-04-30 18:00
文件发售金额(元)：
0
文件获取地点：
国投集团电子招标平台
截标/开标时间：
2021-05-08 10:00
开标形式：
线上开标
服务期（天）：
365
开标地点：
国投集团电子招标平台
服务期说明：
2021年7月1日至2022年6月30日
采购范围：
雅砻江官地水电站小空间万向机器人研发项目，主要包括但不限于以下内容：
（1） 针对官地电站离相封闭母线（IPB）和油水管路等设备狭窄部位以及蜗壳、压力钢管、尾水管等大空间特点，设计研发制造一套外观检查的机器人，其主要功能如下：
1) 可以进入IPB内部、油水管路等狭小空间（最小高度10cm），进行IPB导体、支撑绝缘子、焊缝外观检查。
2) 具备自行功能，可以满足在管路、IPB等狭窄空间内360°无死角行走（含垂直爬升）、检查。
3) 镜头可360°旋转调节，具备录制和实时影像传送功能。
4) 采用无线控制或有线控制，控制距离不小于40米。
5) 可进行大空间，如转轮叶片等双面合金和尾水钢管等设备内的360°立面的爬行、检查。
6) 设计有机械手，机械手可进行伸缩、旋转调节，抓取小物品。
（2） 发表相关学术论文一篇。
（3） 配合申请专利一项。
（4） 提供小空间万向机器人的设计制造方案、图纸、程序、说明书、研究成果等资料，并完成资料归档。
供应商基本要求：
在中华人民共和国境内注册的，具有独立法人资格的企事业单位（提供企业单位营业执照或事业单位法人证书证明材料复印件）
供应商资质要求：
无
供应商业绩要求：
应答人具有自2015年至今独立或合作完成过机器人的研发工作的业绩，或应答人拟投入本项目的人员具有承担（或参与）过机器人的研究设计工作的业绩。（提供合同复印件或专利或成果应用等证明材料）
供应商其他要求：
无
供应商拟投入项目负责人最低要求：
是否接受联合体投标：
否
备注：
